人間の両眼視システムは長期間を渡って進化され,非常に高性能な感覚系である。両眼視のメカニズムが解明されれば,視覚センサシステム,ロボットビージョンなどの技術にも,大きく貢献できるであろう。従来の生理学の研究により,網膜映像は低空間周波数から高空間周波数まで,異なる空間スケールで脳の視覚野に送られている。さらに,我々の最近の心理学実験の結果は単眼視覚系の明るさチャンネルと色チャンネルがパラレル構造を持っていることを示唆している。本論文では,生理学の知見および我々の従来研究の結果に基づいて両眼立体視におけるパラレルモデルを提案する。