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publish year2010 - 2014 keywordmotor planning school大学院理工学研究科（理学）
publish year
2010 - 2014 2
keyword
motor planning 2 SNN 1 UCN 1 impedance control 1 minimum expected value of the energy cost 1 motor control 1 movement variability 1 synergy 1 インピーダンス調節 1 シナジー 1 消費エネルギー期待値最小化規範 1 砂時計型ニューラルネットワーク 1 軌道計画 1 運動のばらつき 1 運動制御 1 運動計画 1
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resource type
conference paper 1 journal article 1
school
大学院理工学研究科（理学） 2
Result 2 Items
Id (<span class="translation_missing" title="translation missing: en.view.desc">Desc</span>)
Optimality of Upper-arm reaching movements with impedance control based on the criterion of the minimum expected value of the energy cost
IEICE technical report. ME and bio cybernetics Volume 113 Issue 222
Creators : Taniai Yoshiaki | Naniwa Tomohide | Nishii Jun Publishers : 電子情報通信学会 Date Issued : 2013-09-17
A learning control model that realizes dimensional reduction in sensorimotor systems
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング Volume 111 Issue 483(NC2011 121-190)
Creators : Okamoto Ryota | Nishii Jun Publishers : 電子情報通信学会 Date Issued : 2012-03-07
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