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publish year2010 - 2014 keyword運動のばらつき resource typejournal article school大学院理工学研究科（理学）
publish year
2010 - 2014 1
keyword
impedance control 1 minimum expected value of the energy cost 1 motor planning 1 movement variability 1 インピーダンス調節 1 消費エネルギー期待値最小化規範 1 運動のばらつき 1 運動計画 1
resource type
journal article 1
school
大学院理工学研究科（理学） 1
Result 1 Items
Id (<span class="translation_missing" title="translation missing: en.view.desc">Desc</span>)
Optimality of Upper-arm reaching movements with impedance control based on the criterion of the minimum expected value of the energy cost
IEICE technical report. ME and bio cybernetics Volume 113 Issue 222
Creators : Taniai Yoshiaki | Naniwa Tomohide | Nishii Jun Publishers : 電子情報通信学会 Date Issued : 2013-09-17
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Nishii Jun 1
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