Mechanism of micro manipulation using oscillation

作成者 : Watanabe, Tetsuyou / Jiang, Zhongwei 掲載誌名 : Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation 巻 : 号 : 開始ページ : 661 終了ページ : 668 発行日 : 2006 リポジトリID : 2009010388
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Object manipulation under hybrid active/passive closure

作成者 : Watanabe, Tetsuyou / Harada, Kensuke / Jiang, Zhongwei / Yoshikawa, Tsuneo 掲載誌名 : Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation 巻 : 号 : 開始ページ : 1025 終了ページ : 1032 発行日 : 2005 リポジトリID : 2009010387
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Mechanics of hybrid active/passive-closure grasps

作成者 : Watanabe, Tetsuyou / Jiang, Zhongwei / Yoshikawa, Tsuneo 掲載誌名 : Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation 巻 : 2 号 : 開始ページ : 1252 終了ページ : 1257 発行日 : 2004 リポジトリID : 2009010386
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