Hybrid position/force control of flexible gripper driven by piezoelectric bimorph actuator

作成者 : Chonan, S. / Jiang, Z. W. 掲載誌名 : Proceedings of international workshop on advanced mechatronics 巻 : 号 : 開始ページ : 168 終了ページ : 175 発行日 : 1995 リポジトリID : 2009010414
アクセス件数 ： 644 件 ダウンロード件数 ： 0 件

Development of soft-handling gripper driven by piezoceramic stack

作成者 : Jiang, Z. W. / Chonan, S. 掲載誌名 : Proceedings of international workshop on advanced mechatronics 巻 : 号 : 開始ページ : 231 終了ページ : 236 発行日 : 1995 リポジトリID : 2009010415
アクセス件数 ： 655 件 ダウンロード件数 ： 0 件

Force control of a flexible finger with distributed force sensors and piezoelectric actuators

作成者 : Tanaka, M. / Jiang, Z. W. / Chonan, S. 掲載誌名 : Proceedings of international workshop on advanced mechatronics 巻 : 号 : 開始ページ : 237 終了ページ : 241 発行日 : 1995 リポジトリID : 2009010416
アクセス件数 ： 587 件 ダウンロード件数 ： 0 件