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Force control of a miniature gripper driven by piezoceramic bimorph cells
作成者 : Chonan, Seiji / Jiang, Zhongwei / Sakuma, Shinichi 掲載誌名 : Journal of advanced automation technology 巻 : 6 号 : 4 開始ページ : 247 終了ページ : 254 発行日 : 1994 リポジトリID : 2010010206
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