Modelling of miniature finger driven by piezoceramic stacked actuator

作成者 : Chonan, S. / Jiang, Z.W. / Shimizu, H. 掲載誌名 : International journal of applied electromagnetics in materials 巻 : 6 号 : suppl. 開始ページ : 277 終了ページ : 280 発行日 : 1995 リポジトリID : 2010010205
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Force control of a piezoelectric bimorph cantilever introduced as a finger in the miniature gripper

作成者 : Jiang, Z. W. / Chonan, S. / Sakuma, S. 掲載誌名 : International journal of applied electromagnetics in materials 巻 : 5 号 : suppl. 開始ページ : 239 終了ページ : 242 発行日 : 1994 リポジトリID : 2010010191
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Control ability of a flexible robot arm driven by piezoelectric bimorph cells

作成者 : Jiang, Z. W. / Sakuma, S. / Chonan, S. / Tani, J. 掲載誌名 : International journal of applied electromagnetics in materials 巻 : 2 号 : suppl. 開始ページ : 23 終了ページ : 26 発行日 : 1992 リポジトリID : 2009010469
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