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上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討
作成者 : 谷合, 由章 / 浪花, 智英 / 西井, 淳 掲載誌名 : 電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 巻 : 113 号 : 222 開始ページ : 47 終了ページ : 52 発行日 : 2013-09-17 リポジトリID : 2014010426
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