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点字読み取り触覚センサ機構 : センサ構造と設計パラメータ
作成者 : アラブシャヒ, サイエド アリレザ / 江, 鐘偉 / 渡辺, 哲陽 掲載誌名 : 日本AEM学会誌 巻 : 14 号 : 3 開始ページ : 333 終了ページ : 338 発行日 : 2006-09-10 リポジトリID : 2009010379
アクセス件数 : 1013 件 ダウンロード件数 : 729 件
能動受動混合拘束の力学
作成者 : 渡辺, 哲陽 / 原田, 研介 / 江, 鐘偉 / 吉川, 恒夫 掲載誌名 : 日本ロボット学会誌 巻 : 24 号 : 1 開始ページ : 131 終了ページ : 139 発行日 : 2006-01-15 リポジトリID : 2009010384
アクセス件数 : 951 件 ダウンロード件数 : 1311 件
Towards whole arm manipulation by contact state transition
作成者 : Watanabe, Tetsuyou / Harada, Kensuke / Yoshikawa, Tsuneo / Jiang, Zhongwei 掲載誌名 : Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 巻 : 号 : 開始ページ : 5682 終了ページ : 5687 発行日 : 2006 リポジトリID : 2009010390
アクセス件数 : 491 件 ダウンロード件数 : 607 件
Mechanism of micro manipulation using oscillation
作成者 : Watanabe, Tetsuyou / Jiang, Zhongwei 掲載誌名 : Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation 巻 : 号 : 開始ページ : 661 終了ページ : 668 発行日 : 2006 リポジトリID : 2009010388
アクセス件数 : 490 件 ダウンロード件数 : 641 件
Study on In-vivo measurement of solubility for cerebral thrombus dissolution
作成者 : Jiang, Zhongwei / Morita, Minoru / Watanabe, Tetsuyou / Kato, Shoichi / Suzuki, Michiyasu 掲載誌名 : International journal of applied electromagnetics and mechanics 巻 : 24 号 : 3-4 開始ページ : 225 終了ページ : 234 発行日 : 2006 リポジトリID : 2009010382
アクセス件数 : 687 件 ダウンロード件数 : 0 件
Study on design of micro-stirrer for thrombus dissolution
作成者 : Morita, Minoru / Jiang, Zhongwei / Watanabe, Tetsuyou / Chijimatsu, Naoki / Lei, Gang 掲載誌名 : Program and Extended Abstracts of JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 巻 : 号 : 開始ページ : 終了ページ : 発行日 : 2006 リポジトリID : 2009010463
アクセス件数 : 718 件 ダウンロード件数 : 488 件
Development of vital signs measuring network system for mental stress estimation
作成者 : Choi, Samjin / Jiang, Zhongwei / Watanabe, Tetsuyou 掲載誌名 : Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology 巻 : 号 : 開始ページ : 345 終了ページ : 350 発行日 : 2006 リポジトリID : 2009010451
アクセス件数 : 626 件 ダウンロード件数 : 0 件
Study on in-vivo measuring method of solubility for cerebral thrombus dissolution
作成者 : Jiang, Zhongwei / Morita, Minoru / Watanabe, Tetsuyou / Kato, Shoichi / Suzuki, Michiyasu 掲載誌名 : Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology 巻 : 号 : 開始ページ : 356 終了ページ : 361 発行日 : 2006 リポジトリID : 2009010453
アクセス件数 : 639 件 ダウンロード件数 : 0 件
Object manipulation under hybrid active/passive closure
作成者 : Watanabe, Tetsuyou / Harada, Kensuke / Jiang, Zhongwei / Yoshikawa, Tsuneo 掲載誌名 : Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation 巻 : 号 : 開始ページ : 1025 終了ページ : 1032 発行日 : 2005 リポジトリID : 2009010387
アクセス件数 : 523 件 ダウンロード件数 : 633 件
Mechanics of hybrid active/passive-closure grasps
作成者 : Watanabe, Tetsuyou / Jiang, Zhongwei / Yoshikawa, Tsuneo 掲載誌名 : Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation 巻 : 2 号 : 開始ページ : 1252 終了ページ : 1257 発行日 : 2004 リポジトリID : 2009010386
アクセス件数 : 500 件 ダウンロード件数 : 677 件
Micromanipulation using squeese effect
作成者 : Watanabe, Tetsuyou / Fujino, Nobuhiro / Jiang, Zhongwei 掲載誌名 : Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 巻 : 号 : 開始ページ : 3357 終了ページ : 3362 発行日 : 2004 リポジトリID : 2009010389
アクセス件数 : 562 件 ダウンロード件数 : 722 件

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