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能動受動混合拘束の力学
作成者 : 渡辺, 哲陽 / 原田, 研介 / 江, 鐘偉 / 吉川, 恒夫 掲載誌名 : 日本ロボット学会誌 巻 : 24 号 : 1 開始ページ : 131 終了ページ : 139 発行日 : 2006-01-15 リポジトリID : 2009010384
アクセス件数 : 974 件 ダウンロード件数 : 1331 件
Towards whole arm manipulation by contact state transition
作成者 : Watanabe, Tetsuyou / Harada, Kensuke / Yoshikawa, Tsuneo / Jiang, Zhongwei 掲載誌名 : Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 巻 : 号 : 開始ページ : 5682 終了ページ : 5687 発行日 : 2006 リポジトリID : 2009010390
アクセス件数 : 517 件 ダウンロード件数 : 643 件
Object manipulation under hybrid active/passive closure
作成者 : Watanabe, Tetsuyou / Harada, Kensuke / Jiang, Zhongwei / Yoshikawa, Tsuneo 掲載誌名 : Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation 巻 : 号 : 開始ページ : 1025 終了ページ : 1032 発行日 : 2005 リポジトリID : 2009010387
アクセス件数 : 546 件 ダウンロード件数 : 674 件

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