Stochastic asymptotic stabilizers for deterministic input-affine systems based on stochastic control lyapunov functions

作成者 : Nishimura, Yûki / Tanaka, Kanya / Wakasa, Yuji / Yamashita, Yuh 掲載誌名 : IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer sciences 巻 : E96-A 号 : 8 開始ページ : 1695 終了ページ : 1702 発行日 : 2013-08 リポジトリID : 2013010383
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Controller parameter tuning for systems with hysteresis and its application to shape memory alloy actuators

作成者 : Wakasa, Yuji / Tanaka, Kanya / Nishimura, Yuki / Kanagawa, Shinji 掲載誌名 : JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI) 巻 : 5 号 : 3 開始ページ : 162 終了ページ : 168 発行日 : 2012-05-31 リポジトリID : 2012010474
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A controller parameter tuning method considering dead-zone and saturation and its application to ultrasonic motors

作成者 : Wakasa, Yuji / Kanagawa, Shinji / Tanaka, Kanya / Nishimura, Yuki 掲載誌名 : ICIC express letters. Part B, Applications : an international journal of research and surveys 巻 : 3 号 : 2 開始ページ : 265 終了ページ : 270 発行日 : 2012-04 リポジトリID : 2012010323
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竹内康人氏の討論に対する回答

作成者 : 田中, 幹也 / 内堀, 晃彦 / 春山, 和男 / 西村, 悠樹 / 内門, 茂 / Rahman, Faridah Abd 掲載誌名 : 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 巻 : 132 号 : 1 開始ページ : 132 終了ページ : 132 発行日 : 2012-01-01 リポジトリID : 2012011009
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Decay rate and l^2 gain analysis for the particle swarm optimization algorithm

作成者 : Wakasa, Yuji / Tanaka, Kanya / Akashi, Takuya / Nishimura, Yuki 掲載誌名 : Asian journal of control 巻 : 14 号 : 1 開始ページ : 125 終了ページ : 136 発行日 : 2012-01 リポジトリID : 2011010344
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確率システムに対するLyapunov安定論 (＜特集＞システム制御情報における確率論の先端応用)

作成者 : 西村, 悠樹 掲載誌名 : システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 巻 : 55 号 : 12 開始ページ : 513 終了ページ : 518 発行日 : 2011-12-15 リポジトリID : 2011010465
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