上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討

作成者 : 谷合, 由章 / 浪花, 智英 / 西井, 淳 掲載誌名 : 電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 巻 : 113 号 : 222 開始ページ : 47 終了ページ : 52 発行日 : 2013-09-17 リポジトリID : 2014010426
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Hierarchical control by a higher center and the rhythm generator contributes to realize adaptive locomotion

作成者 : Hioki, Tomoko / Miyazaki, Yuko / Nishii, Jun 掲載誌名 : Adaptive behavior 巻 : 21 号 : 2 開始ページ : 86 終了ページ : 95 発行日 : 2013-04 リポジトリID : 2013010163
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身体の力学的特性による歩行時の脚関節間シナジー

作成者 : 豊田, 誠治 / 垣内田, 翔子 / 橋爪, 善光 / 西井, 淳 掲載誌名 : 電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 巻 : 112 号 : 168(NC2012 13-35) 開始ページ : 109 終了ページ : 114 発行日 : 2012-07-30 リポジトリID : 2012010782
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投球動作の習熟に伴うシナジーの変化

作成者 : 木村, 嘉志 / 西井, 淳 掲載誌名 : 電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 巻 : 112 号 : 168(NC2012 13-35) 開始ページ : 115 終了ページ : 120 発行日 : 2012-07-30 リポジトリID : 2012010783
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Constraint and exploitation of redundant degrees of freedom during walking

作成者 : Nishii, Jun / Hashizume, Yoshimitsu / Kaichida, Shoko / Suenaga, Hiromichi / Tanaka, Yoshiko 掲載誌名 : Robotics and autonomous systems 巻 : 60 号 : 5 開始ページ : 679 終了ページ : 684 発行日 : 2012-05 リポジトリID : 2012010003
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感覚情報の次元削減による抽出情報を活用した制御モデルの提案

作成者 : 岡本, 亮太 / 西井, 淳 掲載誌名 : 電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 巻 : 111 号 : 483(NC2011 121-190) 開始ページ : 171 終了ページ : 176 発行日 : 2012-03-07 リポジトリID : 2012010456
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An analysis of leg joint synergy during bipedal walking in Japanese macaques

作成者 : Kaichida, S. / Hashizume, Y. / Ogihara, N. / Nishii, J. 掲載誌名 : Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 巻 : 2011 号 : 開始ページ : 8183 終了ページ : 8186 発行日 : 2011 リポジトリID : 2011010467
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Evaluation of ｔrajectory planning models for arm-reaching movements based on energy cost

作成者 : Nishii, Jun / Taniai, Yoshiaki 掲載誌名 : Neural computation 巻 : 21 号 : 開始ページ : 2634 終了ページ : 2647 発行日 : 2009 リポジトリID : 2009010167
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補間運動を含む到達運動決定規範の消費エネルギーに基づく検討

作成者 : 谷合, 由章 / 西井, 淳 掲載誌名 : 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム 巻 : J90-D 号 : 12 開始ページ : 3257 終了ページ : 3264 発行日 : 2007 リポジトリID : 2009010169
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An analytical estimation of the energy cost for legged locomotion

作成者 : Nishii, Jun 掲載誌名 : Journal of theoretical biology 巻 : 238 号 : 開始ページ : 636 終了ページ : 645 発行日 : 2006 リポジトリID : 2009010168
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