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作成者ヨミ 別一覧


Soft-handling gripper driven by piezoceramic bimorph strips
作成者 : Chonan, S. / Jiang, Z. W. / Koseki, M. 掲載誌名 : The Kenya-Japan joint conference, the KSEEE International Conference on Innovative Technology in Electrical Engineering for Sustainable Development 巻 : 1st 号 : 開始ページ : 終了ページ : 発行日 : 1995 リポジトリID : 2009010409
アクセス件数 : 814 件 ダウンロード件数 : 614 件
Force control of a soft-handling gripper driven by a piezoceramic stack
作成者 : Chonan, S. / Jiang, Z. W. 掲載誌名 : Abstracts of the international symposium non-linear electromagnetic systems 巻 : 号 : 開始ページ : F-06 終了ページ : 発行日 : 1995 リポジトリID : 2009010410
アクセス件数 : 762 件 ダウンロード件数 : 0 件
Development of soft-handling gripper driven by piezoceramic stack
作成者 : Jiang, Z. W. / Chonan, S. 掲載誌名 : Proceedings of international workshop on advanced mechatronics 巻 : 号 : 開始ページ : 231 終了ページ : 236 発行日 : 1995 リポジトリID : 2009010415
アクセス件数 : 703 件 ダウンロード件数 : 0 件
Force control of a flexible finger with distributed force sensors and piezoelectric actuators
作成者 : Tanaka, M. / Jiang, Z. W. / Chonan, S. 掲載誌名 : Proceedings of international workshop on advanced mechatronics 巻 : 号 : 開始ページ : 237 終了ページ : 241 発行日 : 1995 リポジトリID : 2009010416
アクセス件数 : 630 件 ダウンロード件数 : 0 件
Study on the development of a miniature gripper driven by piezoceramic bimorph cells
作成者 : Jiang, Zhongwei / Chonan, Seiji 掲載誌名 : Proceedings of the Asia-Pacific Conference on Control and Measurement 巻 : 2nd 号 : 開始ページ : 306 終了ページ : 310 発行日 : 1995 リポジトリID : 2009010408
アクセス件数 : 686 件 ダウンロード件数 : 0 件
Hybrid position/force control of flexible gripper driven by piezoelectric bimorph actuator
作成者 : Chonan, S. / Jiang, Z. W. 掲載誌名 : Proceedings of international workshop on advanced mechatronics 巻 : 号 : 開始ページ : 168 終了ページ : 175 発行日 : 1995 リポジトリID : 2009010414
アクセス件数 : 688 件 ダウンロード件数 : 0 件
Control of an artificial robotic finger with distributed sensors and actuators
作成者 : Tanaka, M. / Jiang, Z. W. / Chonan, S. 掲載誌名 : Proceedings of the international symposium on microsystems, intelligent materials and robots 巻 : 号 : 開始ページ : 366 終了ページ : 369 発行日 : 1995 リポジトリID : 2009010413
アクセス件数 : 734 件 ダウンロード件数 : 0 件
Shock-proof design of head disk assembly subjected to impulsive excitation
作成者 : Jiang, Zhongwei / Takashima, Kazu / Chonan, Seiji 掲載誌名 : JSME international journal. Ser. C, Dynamics, control, robotics, design and manufacturing 巻 : 38 号 : 3 開始ページ : 411 終了ページ : 419 発行日 : 1995 リポジトリID : 2010010212
アクセス件数 : 665 件 ダウンロード件数 : 1037 件
Modelling of miniature finger driven by piezoceramic stacked actuator
作成者 : Chonan, S. / Jiang, Z.W. / Shimizu, H. 掲載誌名 : International journal of applied electromagnetics in materials 巻 : 6 号 : suppl. 開始ページ : 277 終了ページ : 280 発行日 : 1995 リポジトリID : 2010010205
アクセス件数 : 739 件 ダウンロード件数 : 0 件
Soft sensor having a sense of finger pad
作成者 : Chonan, S. / Jiang, Z. W. / Zheng, W. W. 掲載誌名 : Proceedings of the International Conference on Adaptive Structures 巻 : 5th 号 : 開始ページ : 655 終了ページ : 663 発行日 : 1994-12 リポジトリID : 2009010406
アクセス件数 : 716 件 ダウンロード件数 : 0 件
柔らかい力覚センサの開発 : 第1報, センサの構造と基本特性
作成者 : 長南, 征二 / 江, 鐘偉 / 井林, 純 / 佐藤, 正行 掲載誌名 : 日本機械学会論文集. C編 巻 : 60 号 : 580 開始ページ : 4203 終了ページ : 4210 発行日 : 1994-12 リポジトリID : 2010010162
アクセス件数 : 709 件 ダウンロード件数 : 299 件
非線形圧電アクチュエータの線形駆動
作成者 : 江, 鐘偉 / 長南, 征二 / 山本, 崇 / 布田, 良明 掲載誌名 : 日本機械学会論文集. C編 巻 : 60 号 : 580 開始ページ : 4195 終了ページ : 4202 発行日 : 1994-12 リポジトリID : 2010010161
アクセス件数 : 641 件 ダウンロード件数 : 315 件
PVDF圧電フィルムセンサ・アクチュエータの非線形動作特性
作成者 : 江, 鐘偉 / 長南, 征二 / 土屋, 敏弘 掲載誌名 : 日本AEM学会誌 巻 : 2 号 : 1 開始ページ : 18 終了ページ : 22 発行日 : 1994-03 リポジトリID : 2010010193
アクセス件数 : 1360 件 ダウンロード件数 : 428 件
分布圧電アクチュエータを用いたフレキシブルアームのマルチモード振動制御
作成者 : 江, 鐘偉 / 長南, 征二 / 井林, 純 掲載誌名 : 日本機械学会論文集. C編 巻 : 60 号 : 570 開始ページ : 430 終了ページ : 437 発行日 : 1994-02 リポジトリID : 2010010164
アクセス件数 : 741 件 ダウンロード件数 : 294 件
シリコンウエハスライサのたわみ制御に関する研究
作成者 : 長南, 征二 / 江, 鐘偉 / 増井, 慶次郎 掲載誌名 : 日本機械学会論文集. C編 巻 : 60 号 : 570 開始ページ : 498 終了ページ : 505 発行日 : 1994-02 リポジトリID : 2010010163
アクセス件数 : 744 件 ダウンロード件数 : 911 件
Active control of a silicon-wafer slicer cutting a crystal ingot : effect on the deflection control of the air film stiffness between the blade and the ingot
作成者 : Masui, Keijiro / Chonan, Seiji / Jiang, Zhong-wei 掲載誌名 : Proceedings of the International Conference on Motion and Vibration Control 巻 : 2nd 号 : 開始ページ : 52 終了ページ : 57 発行日 : 1994 リポジトリID : 2009010407
アクセス件数 : 630 件 ダウンロード件数 : 650 件
Force control of a piezoelectric bimorph cantilever introduced as a finger in the miniature gripper
作成者 : Jiang, Z. W. / Chonan, S. / Sakuma, S. 掲載誌名 : International journal of applied electromagnetics in materials 巻 : 5 号 : suppl. 開始ページ : 239 終了ページ : 242 発行日 : 1994 リポジトリID : 2010010191
アクセス件数 : 734 件 ダウンロード件数 : 0 件
Force control of a miniature gripper driven by piezoceramic bimorph cells
作成者 : Chonan, Seiji / Jiang, Zhongwei / Sakuma, Shinichi 掲載誌名 : Journal of advanced automation technology 巻 : 6 号 : 4 開始ページ : 247 終了ページ : 254 発行日 : 1994 リポジトリID : 2010010206
アクセス件数 : 704 件 ダウンロード件数 : 0 件
磁気ディスクの挙動解明及び防振対策
作成者 : 長南, 征二 / 江, 鐘偉 掲載誌名 : 日本AEM学会誌 巻 : 1 号 : 3 開始ページ : 14 終了ページ : 24 発行日 : 1993-12 リポジトリID : 2010010192
アクセス件数 : 596 件 ダウンロード件数 : 335 件
Stress analysis of a silicon-wafer slicer cutting the crystal ingot
作成者 : Chonan, S. / Jiang, Z.W. / Yuki, Y. 掲載誌名 : Transactions of the ASME. Journal of mechanical design 巻 : 115 号 : 4 開始ページ : 711 終了ページ : 717 発行日 : 1993-12 リポジトリID : 2010010210
アクセス件数 : 776 件 ダウンロード件数 : 0 件

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