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バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第2報, 把持動作制御用コントローラの設計
作成者 : 江, 鐘偉 / 長南, 征二 / 小関, 満 掲載誌名 : 日本機械学会論文集. C編 巻 : 63 号 : 605 開始ページ : 150 終了ページ : 157 発行日 : 1997-01 リポジトリID : 2010010172
アクセス件数 : 613 件 ダウンロード件数 : 388 件
バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第1報, 解析モデル並びに微小把持力制御
作成者 : 江, 鐘偉 / 長南, 征二 / 小関, 満 掲載誌名 : 日本機械学会論文集. C編 巻 : 62 号 : 597 開始ページ : 1773 終了ページ : 1780 発行日 : 1996-05 リポジトリID : 2010010171
アクセス件数 : 579 件 ダウンロード件数 : 350 件

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