作成者 別一覧
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Towards whole arm manipulation by contact state transition
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作成者 : Watanabe, Tetsuyou / Harada, Kensuke / Yoshikawa, Tsuneo / Jiang, Zhongwei
掲載誌名 : Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
巻 :
号 :
開始ページ : 5682
終了ページ : 5687
発行日 : 2006
リポジトリID : 2009010390
アクセス件数 ： 507 件 ダウンロード件数 ： 621 件
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Object manipulation under hybrid active/passive closure
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作成者 : Watanabe, Tetsuyou / Harada, Kensuke / Jiang, Zhongwei / Yoshikawa, Tsuneo
掲載誌名 : Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation
巻 :
号 :
開始ページ : 1025
終了ページ : 1032
発行日 : 2005
リポジトリID : 2009010387
アクセス件数 ： 534 件 ダウンロード件数 ： 652 件
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