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Leader-follower formation control using cerebellar perceptron improved model with auto-structuring
作成者 : Obayashi, Masanao / Aridome, Takeshi / Kuremoto, Takashi / Mabu, Shingo 掲載誌名 : 巻 : 号 : 開始ページ : 423 終了ページ : 431 発行日 : 2016-08-24 リポジトリID : 2016010085
アクセス件数 : 137 件 ダウンロード件数 : 0 件
A tracking control method for a two wheeled robot using wavelet neural network-based sliding mode control
作成者 : Aridome, Takeshi / Obayashi, Masanao / Kuremoto, Takashi / Mabu, Shingo 掲載誌名 : Proceedings of Innovative Application Research and Education (ICIARE2014) 巻 : 号 : 開始ページ : 30 終了ページ : 33 発行日 : 2014-12 リポジトリID : 2015010173
アクセス件数 : 277 件 ダウンロード件数 : 0 件

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