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フルテキストURLA030050000215.pdf ( 193.3KB ) 公開日 2010-04-19
タイトル対話式ヒューマンインターフェイスを備えた食事支援用ロボットハンドの開発
タイトルヨミタイワシキ ヒューマン インターフェイス オ ソナエタ ショクジ シエンヨウ ロボット ハンド ノ カイハツ
タイトル別表記Assistive robot hand with bilateral human-interface
作成者山本, 正幸
酒井, 義郎
石松, 隆和
笠上, 文男
作成者ヨミヤマモト, マサユキ
サカイ, ヨシロウ
イシマツ, タカカズ
カサガミ, フミオ
作成者別表記Yamamoto, Masayuki
Sakai, Yoshiro
Ishimatsu, Takakazu
Kasagami, Fumio
作成者所属山口大学工学部
内容記述(抄録等)A robotic aid system for the disabled who needs suports at meal is proposed. A feature of this system is that the robotic aid system can communicate the operator using the speech recognition and speech synthesis functions. Another is that the robotic aid system has a function of image processing. Using the image processing the system can recognize the environmental situations of the dishes, cups and so on. Due to this image processing function, the operator needs not to specify the position and the posture of the dishes and target objects. Furthermore, the bilateral communication using speech and image processing enables a friendly man-machine interface, since dpeech and visual information is essential in the human communication.
本文言語jpn
著者キーワードwelfare technology
speech recognition
robot hand
image processing
human interface
主題工学
資料タイプtext
ファイル形式application/pdf
出版者山口大学工学部
出版者ヨミヤマグチ ダイガク コウガクブ
NII資料タイプ紀要論文
ISSN1345-5583
NCIDAA11422756
学内刊行物(紀要等)山口大学工学部研究報告
掲載誌名山口大学工学部研究報告
掲載誌名別表記Memoirs of the Faculty of Engineering, Yamaguchi University
50
2
開始ページ199
終了ページ203
発行日2000-03
関連情報URL(IsPartOf)http://memoirs.lib-e.yamaguchi-u.ac.jp/
著者版/出版社版出版社版
リポジトリIDA030050000215
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/A030050000215