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フルテキストURL2015010193.pdf ( 696.7KB ) 公開日 2016-12-14
タイトルAn autonomous mobile robot with functions of action learning, memorizing, recall and identifying the environment using gaussian mixture model
作成者Obayashi, Masanao
Yamane, Taiki
Kuremoto, Takashi
Mabu, Shingo
Kobayashi, Kunikazu
作成者ヨミオオバヤシ, マサナオ
ヤマネ, タイキ
クレモト, タカシ
マブ, シンゴ
コバヤシ, クニカズ
作成者別表記大林, 正直
呉本, 尭
間普, 真吾
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(工学)
本文言語eng
著者キーワードIntelligent robot
Chaotic neural network
Reinforcement learning
Identification of the environment
Gaussian mixture model
資料タイプtext
ファイル形式application/pdf
出版者Springer
NII資料タイプ学術雑誌論文
査読の有無査読あり
ISSN16113349
NCIDAA12401092
掲載誌名Lecture notes in computer science
9489
開始ページ272
終了ページ282
発行日2015-11-12
DOIinfo:doi/10.1007/978-3-319-26532-2_30
関連情報URL(IsPartOf)http://link.springer.com/bookseries/558
著者版/出版社版著者版
リポジトリID2015010193
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2015010193