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タイトルA tracking control method for a two wheeled robot using wavelet neural network-based sliding mode control
作成者Aridome, Takeshi
Obayashi, Masanao
Kuremoto, Takashi
Mabu, Shingo
作成者ヨミアリドメ, タケシ
オオバヤシ, マサナオ
クレモト, タカシ
マブ, シンゴ
作成者別表記大林, 正直
呉本, 尭
間普, 真吾
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(工学)
内容記述(抄録等)ICIARE2014 and CEDC2014 International Conference on Innovative Application Research Education and Creative Engineering Design Competition, 1-3 December 2014, Jeonju, Korea
本文言語eng
著者キーワードfuzzy neural network
wavelet neural network
sliding mode control
fuzzy control
資料タイプtext
NII資料タイプ会議発表論文
査読の有無査読あり
掲載誌名Proceedings of Innovative Application Research and Education (ICIARE2014)
開始ページ30
終了ページ33
発行日2014-12
著者版/出版社版その他
リポジトリID2015010173
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2015010173