Japanese | English

トップページへ戻る

詳細

   
フルテキストURLフルテキストリンクなし
タイトル上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討
タイトルヨミジョウシ トウタツ ウンドウ ニオケル インピーダンス チョウセツ オ コウリョ シタ ショウヒ エネルギー キタイチ サイショウカ キハン ノ ケントウ
タイトル別表記Optimality of Upper-arm reaching movements with impedance control based on the criterion of the minimum expected value of the energy cost
作成者谷合, 由章
浪花, 智英
西井, 淳
作成者ヨミタニアイ, ヨシアキ
ナニワ, トモヒデ
ニシイ, ジュン
作成者別表記Taniai, Yoshiaki
Naniwa, Tomohide
Nishii, Jun
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(理学)
本文言語jpn
著者キーワード運動計画
消費エネルギー期待値最小化規範
インピーダンス調節
運動のばらつき
motor planning
minimum expected value of the energy cost
impedance control
movement variability
資料タイプtext
出版者電子情報通信学会
出版者ヨミデンシ ジョウホウ ツウシン ガッカイ
NII資料タイプ学術雑誌論文
NCIDAN1001320X
掲載誌名電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス
掲載誌名別表記IEICE technical report. ME and bio cybernetics
113
222
開始ページ47
終了ページ52
発行日2013-09-17
著者版/出版社版その他
リポジトリID2014010426
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2014010426