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タイトルNumerical analysis of feedforward position control for non-pulley musculoskeletal system : a case study of muscular arrangements of a two-link planar system with six muscles
作成者Kino, Hitoshi
Kikuchi, Shiro
Matsutani, Yuki
Tahara, Kenji
Nishiyama, Takahiro
作成者ヨミキノ, ヒトシ
キクチ, シロウ
マツタニ, ユキ
タハラ, ケンジ
ニシヤマ, タカヒロ
作成者別表記西山, 高弘
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(工学)
本文言語eng
著者キーワードbiomimetics
cable
manipulator
tendon
wire
資料タイプtext
出版者VNU Science Press
NII資料タイプ学術雑誌論文
ISSN0169-1864
NCIDAA10679021
掲載誌名Advanced Robotics
27
16
開始ページ1235
終了ページ1248
発行日2013
DOIinfo:doi/10.1080/01691864.2013.824133
関連情報URL(IsPartOf)http://www.tandfonline.com/loi/tadr20#.U1SEmU3NvGg
著者版/出版社版その他
リポジトリID2013010668
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2013010668