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タイトルH∞追従性能補償器を備えたリアルタイム強化学習制御システム
タイトルヨミH∞ ツイジュウ セイノウ ホショウキ オ ソナエタ リアルタイム キョウカ ガクシュウ セイギョ システム
タイトル別表記A real-time reinforcement learning control system with H∞ tracking performance compensator
作成者内山, 祥吾
大林, 正直
呉本, 尭
小林, 邦和
作成者ヨミウチヤマ, ショウゴ
オオバヤシ, マサナオ
クレモト, タカシ
コバヤシ, クニカズ
作成者別表記Uchiyama, Shogo
Obayashi, Masanao
Kuremoto, Takashi
Kobayashi, Kunikazu
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(工学)
本文言語jpn
著者キーワード強化学習
ロバスト制御
H∞制御
ロバスト強化学習
リアルタイム
reinforcement learning
robust control
H∞control
robust reinforcement learning
real-time
資料タイプtext
出版者電気学会
出版者ヨミデンキ ガッカイ
NII資料タイプ学術雑誌論文
ISSN0385-4221
NCIDAN10065950
掲載誌名電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌
掲載誌名別表記The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and Systems Society
132
6
開始ページ1008
終了ページ1015
発行日2012
DOIinfo:doi/10.1541/ieejeiss.132.1008
関連情報URL(IsVersionOf)http://ci.nii.ac.jp/naid/40019348810
著者版/出版社版その他
リポジトリID2012010811
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2012010811