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フルテキストURL2012010003.pdf ( 159.2KB ) 公開日 2012-08-28
タイトルConstraint and exploitation of redundant degrees of freedom during walking
作成者Nishii, Jun
Hashizume, Yoshimitsu
Kaichida, Shoko
Suenaga, Hiromichi
Tanaka, Yoshiko
作成者ヨミニシイ, ジュン
ハシズメ, ヨシミツ
カイチダ, ショウコ
スエナガ, ヒロミチ
タナカ, ヨシコ
作成者別表記西井, 淳
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(理学)
本文言語eng
著者キーワードBackward walking
Biped walking
Energetic optimality
Joint synergy
Uncontrolled manifold analysis
資料タイプtext
ファイル形式application/pdf
出版者Elsevier Science
NII資料タイプ学術雑誌論文
ISSN0921-8890
NCIDAA10710245
AA11539651
掲載誌名Robotics and autonomous systems
60
5
開始ページ679
終了ページ684
発行日2012-05
DOIinfo:doi/10.1016/j.robot.2011.12.006
関連情報URL(IsPartOf)http://www.sciencedirect.com/science/journal/09218890
著者版/出版社版著者版
リポジトリID2012010003
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2012010003