| フルテキストURL | 2012010003.pdf ( 159.2KB ) 公開日 2012-08-28
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| タイトル | Constraint and exploitation of redundant degrees of freedom during walking |
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| 作成者 | Nishii, Jun
Hashizume, Yoshimitsu
Kaichida, Shoko
Suenaga, Hiromichi
Tanaka, Yoshiko
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| 作成者ヨミ | ニシイ, ジュン
ハシズメ, ヨシミツ
カイチダ, ショウコ
スエナガ, ヒロミチ
タナカ, ヨシコ
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| 作成者別表記 | 西井, 淳
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| 作成者所属 | 山口大学大学院理工学研究科（理学）
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| 本文言語 | eng
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| 著者キーワード | Backward walking
Biped walking
Energetic optimality
Joint synergy
Uncontrolled manifold analysis
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| 資料タイプ | text |
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| ファイル形式 | application/pdf |
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| 出版者 | Elsevier Science
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| NII資料タイプ | 学術雑誌論文 |
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| ISSN | 0921-8890
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| NCID | AA10710245
AA11539651
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| 掲載誌名 | Robotics and autonomous systems |
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| 巻 | 60 |
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| 号 | 5 |
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| 開始ページ | 679 |
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| 終了ページ | 684 |
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| 発行日 | 2012-05 |
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| DOI | info:doi/10.1016/j.robot.2011.12.006 |
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| 関連情報URL(IsPartOf) | http://www.sciencedirect.com/science/journal/09218890
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| 著者版/出版社版 | 著者版 |
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| リポジトリID | 2012010003 |
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| 地域区分 | 山口大学
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| URI | http://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2012010003 |
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