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タイトルA robust reinforcement learning using concept of sliding mode control
作成者Obayashi, M.
Nakahara, N.
Kuremoto, T.
Kobayashi, K.
作成者ヨミオオバヤシ, マサナオ
クレモト, タカシ
コバヤシ, クニカズ
作成者別表記大林, 正直
呉本, 尭
小林, 邦和
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(工学)
内容記述(抄録等)The 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 13th), Beppu, Japan, January 31-February 2, 2008.
本文言語eng
著者キーワードrobust
reinforcement learning
actor-critic
sliding mode control
inverted pendulum
資料タイプtext
NII資料タイプ会議発表論文
査読の有無査読あり
掲載誌名Proceedings of the international symposium on artificial life and robotics
13
開始ページ547
終了ページ550
発行日2008
著者版/出版社版その他
リポジトリID2010010478
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2010010478