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フルテキストURL2010010179.pdf ( 491.3KB ) 公開日 2010-09-28
タイトル触覚感性の計測 : 人間の触感とPVDFセンサの出力の対比
タイトルヨミショッカク カンセイ ノ ケイソク : ニンゲン ノ ショッカン ト PVDF センサ ノ シュツリョク ノ タイヒ
タイトル別表記Measurement and valuation of touch sensation : tactile perception of forefinger compared with PVDF sensor output
作成者田中, 真美
長南, 征二
江, 鐘偉
中島, 英貴
作成者ヨミタナカ, マミ
チョウナン, セイジ
コウ, ショウイ
ナカジマ, ヒデキ
作成者別表記Tanaka, Mami
Chonan, Seiji
Jiang, Zhongwei
Nakajima, Hideki
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(工学)
内容記述(抄録等)This paper is a study on the valuation and mathematical formulation of human touch sensation. First, the feelings of touch are collected on five natural and chemical fabrics through the SD (Semantic Differential) method questionnaires sent to twenty three examinees. The feelings are valued on each fabric by using the weigthed mean on graded factor feelings. The multiple regression analysis is then introduced to represent the overall evaluation of touch on every fabric by a linear function of the valuations on feelings of touch. Next, a soft tactile sensor made of a PVDF (Polyvinylidene Fluoride) film patch and rubber layers is assembled and slid over the same sample fabrics to collect the surface tactile information on the fabrics. The features on the collected data are then extracted by calculating the temporal average of absolute out signal and using the intensity of power spectral density on the medium frequency range. Comparison of the results show that the PVDF sensor well describes the tactile perception of forefingers.
本文言語jpn
著者キーワードsensor
measurement
tactile perception
PVDF sensor
SD method
multiple regression analysis
資料タイプtext
ファイル形式application/pdf
出版者日本機械学会
出版者ヨミニホン キカイ ガッカイ
NII資料タイプ学術雑誌論文
査読の有無査読あり
ISSN0387-5024
NCIDAN00187463
掲載誌名日本機械学会論文集. C編
掲載誌名別表記Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
65
631
開始ページ970
終了ページ976
発行日1999-03
関連情報URL(IsPartOf)http://www.jsme.or.jp/publish/ronbun/
権利関係Copyright: 日本機械学会 (The Japan Society of Mechanical Engineers)
著者版/出版社版出版社版
リポジトリID2010010179
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2010010179