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タイトルForce control of a miniature gripper driven by piezoceramic bimorph cells
作成者Chonan, Seiji
Jiang, Zhongwei
Sakuma, Shinichi
作成者ヨミチョウナン, セイジ
コウ, ショウイ
サクマ, シンイチ
作成者別表記長南, 征二
江, 鐘偉
佐久間, 伸一
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(工学)
本文言語eng
著者キーワードminiature gripper
force control
piezoceramic actuator
PID control
digital optimal control
資料タイプtext
出版者Fuji Technology Press
NII資料タイプ学術雑誌論文
掲載誌名Journal of advanced automation technology
6
4
開始ページ247
終了ページ254
発行日1994
著者版/出版社版その他
リポジトリID2010010206
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2010010206