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タイトルFuzzy position/force of a miniature gripper driven by piezoelectric bimorph actuator
作成者Kim, Young-Chul
Chonan, Seiji
Jiang, Zhongwei
作成者ヨミチョウナン, セイジ
コウ, ショウイ
作成者別表記長南, 征二
江, 鐘偉
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(工学)
内容記述(抄録等)The 11th KACC, October 1996.
本文言語eng
著者キーワードactive grasping control
flexible miniature gripper
force control
position control
vibration suppression control
fuzzy rule-based controller
piezoelectric bimorph actuator
資料タイプtext
NII資料タイプ会議発表論文
掲載誌名Proceedings of the KACC
11th
開始ページ24
終了ページ27
発行日1996
著者版/出版社版その他
リポジトリID2009010418
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2009010418