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フルテキストURL2009010386.pdf ( 485.8KB ) 公開日 2010-04-16
タイトルMechanics of hybrid active/passive-closure grasps
作成者Watanabe, Tetsuyou
Jiang, Zhongwei
Yoshikawa, Tsuneo
作成者ヨミワタナベ, テツヨウ
コウ, ショウイ
ヨシカワ, ツネオ
作成者別表記渡辺, 哲陽
江, 鐘偉
吉川, 恒夫
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(工学)
内容記述(抄録等)April 26-May 1, 2004, Hilton New Orleans Riverside, New Orleans, LA, USA.
本文言語eng
著者キーワードactive
passive force closure
grasping
internal forces
資料タイプtext
ファイル形式application/pdf
出版者Institute of Electrical and Electronics Engineers
NII資料タイプ会議発表論文
NCIDBA67947570
掲載誌名Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation
2
開始ページ1252
終了ページ1257
発行日2004
DOIinfo:doi/10.1109/ROBOT.2004.1307996
情報源ISBN0780382323
権利関係c2010 IEEE., Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE.
著者版/出版社版出版社版
リポジトリID2009010386
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2009010386