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フルテキストURL2009010384.pdf ( 2.4MB ) 公開日 2010-09-28
タイトル能動受動混合拘束の力学
タイトルヨミノウドウ ジュドウ コンゴウ コウソク ノ リキガク
タイトル別表記Mechanics of hybrid active/passive-closure grasps
作成者渡辺, 哲陽
原田, 研介
江, 鐘偉
吉川, 恒夫
作成者ヨミワタナベ, テツヨウ
ハラダ, ケンスケ
コウ, ショウイ
ヨシカワ, ツネオ
作成者別表記Watanabe, Tetsuyou
Harada, Kensuke
Jiang, Zhongwei
Yoshikawa, Tsuneo
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(工学)
本文言語jpn
著者キーワードactive
passive force closure
grasping
internal forces
資料タイプtext
ファイル形式application/pdf
出版者日本ロボット学会
出版者ヨミニホン ロボット ガッカイ
NII資料タイプ学術雑誌論文
査読の有無査読あり
ISSN0289-1824
NCIDAN00141189
掲載誌名日本ロボット学会誌
24
1
開始ページ131
終了ページ139
発行日2006-01-15
著者版/出版社版出版社版
リポジトリID2009010384
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2009010384