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フルテキストURL2009010390.pdf ( 596.8KB ) 公開日 2010-04-16
タイトルTowards whole arm manipulation by contact state transition
作成者Watanabe, Tetsuyou
Harada, Kensuke
Yoshikawa, Tsuneo
Jiang, Zhongwei
作成者ヨミワタナベ, テツヨウ
ハラダ, ケンスケ
ヨシカワ, ツネオ
コウ, ショウイ
作成者別表記渡辺, 哲陽
吉川, 恒夫
江, 鐘偉
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(工学)
本文言語eng
資料タイプtext
ファイル形式application/pdf
出版者Institute of Electrical and Electronics Engineers
NII資料タイプ会議発表論文
掲載誌名Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
開始ページ5682
終了ページ5687
発行日2006
DOIinfo:doi/10.1109/IROS.2006.282370
権利関係c2010 IEEE., Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE.
著者版/出版社版出版社版
リポジトリID2009010390
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2009010390