Japanese | English

トップページへ戻る

詳細

   
フルテキストURL2009010467.pdf ( 296.3KB ) 公開日 2010-09-29
タイトル圧電素子で駆動される小型フレキシブルロボットアームの先端保持変位制御
タイトルヨミアツデン ソシデ クドウサレル コガタ フレキシブル ロボット アーム ノ センタン ホジ ヘンイ セイギョ
タイトル別表記End-point holding control of a miniature flexible robotic arm driven by piezoelectric bimorph cells
作成者長南, 征二
佐藤, 秀弘
江, 鐘偉
作成者ヨミチョウナン, セイジ
サトウ, ヒデヒロ
コウ, ショウイ
作成者別表記Chonan, Seiji
Sato, Hidehiro
Jiang, Zhongwei
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(工学)
本文言語jpn
資料タイプtext
ファイル形式application/pdf
出版者日本設計工学会
出版者ヨミニホン セッケイ コウガッカイ
NII資料タイプ学術雑誌論文
ISSN0386-7935
NCIDAN00314378
掲載誌名設計製図
26
11
開始ページ551
終了ページ556
発行日1991-11
著者版/出版社版出版社版
リポジトリID2009010467
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2009010467