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フルテキストURL2009010387.pdf ( 702.9KB ) 公開日 2010-04-16
タイトルObject manipulation under hybrid active/passive closure
作成者Watanabe, Tetsuyou
Harada, Kensuke
Jiang, Zhongwei
Yoshikawa, Tsuneo
作成者ヨミワタナベ, テツヨウ
ハラダ, ケンスケ
コウ, ショウイ
ヨシカワ, ツネオ
作成者別表記渡辺, 哲陽
江, 鐘偉
吉川, 恒夫
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(工学)
内容記述(抄録等)April 18-22, 2005, Barcelona, Spain.
本文言語eng
著者キーワードactive
passive force closure
manipulation
orthogonality
grasping
資料タイプtext
ファイル形式application/pdf
出版者Institute of Electrical and Electronics Engineers
NII資料タイプ会議発表論文
NCIDBA77095295
掲載誌名Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation
開始ページ1025
終了ページ1032
発行日2005
情報源ISBN0780389158
権利関係c2010 IEEE., Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE.
著者版/出版社版出版社版
リポジトリID2009010387
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2009010387