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フルテキストURLKJ00000156765.pdf ( 496.1KB ) 公開日 2010-04-19
タイトル円筒型波動歯車装置の振動特性
タイトルヨミエントウケイ ハドウ ハグルマ ソウチ ノ シンドウ トクセイ
タイトル別表記Vibration of an Industrial Robot with a Flat Type Strain Wave Gearing
作成者日高, 照晃
石田, 武
専徳, 博文
光井, 洋人
渡辺, 靖敏
作成者ヨミヒダカ, テルアキ
イシダ, タケシ
セントク, ヒロフミ
ミツイ, ヒロト
ワタナベ, ヤストシ
作成者別表記Hidaka, Teruaki
Ishida, Takeshi
Sentoku, Hirofumi
Mitsui, Hiroto
Watanabe, Yasutoshi
作成者所属山口大学工学部
内容記述(抄録等)Use of the flat type strain wave gearing increases in industrial robots owing to its shortness and its high torsional stiffness. However, the vibration characteristic of the flat type strain wave gearing has not yet been adequately clarified. In this paper, the robot system, which was composed of an input motor, the flat type strain wave gearing and an output arm, was operated to clarify the effects of composite errors in meshing between the flexible spline and two circular splines and the misalignment of two circular splines to the flexible spline on the amplitude of vibrating displacement of the output arm.
本文言語jpn
主題機械工学
資料タイプtext
ファイル形式application/pdf
出版者山口大学工学部
出版者ヨミヤマグチ ダイガク コウガクブ
NII資料タイプ紀要論文
ISSN0372-7661
NCIDAN00244228
学内刊行物(紀要等)山口大学工学部研究報告
掲載誌名山口大学工学部研究報告
掲載誌名別表記Memoirs of the Faculty of Engineering, Yamaguchi University
40
1
開始ページ83
終了ページ89
発行日1989-10
著者版/出版社版出版社版
備考本文データは国立情報学研究所において電子化したものである
リポジトリIDKJ00000156765
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/KJ00000156765