| フルテキストURL | KJ00000156765.pdf ( 496.1KB ) 公開日 2010-04-19
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| タイトル | 円筒型波動歯車装置の振動特性 |
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| タイトルヨミ | エントウケイ ハドウ ハグルマ ソウチ ノ シンドウ トクセイ
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| タイトル別表記 | Vibration of an Industrial Robot with a Flat Type Strain Wave Gearing
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| 作成者 | 日高, 照晃
石田, 武
専徳, 博文
光井, 洋人
渡辺, 靖敏
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| 作成者ヨミ | ヒダカ, テルアキ
イシダ, タケシ
セントク, ヒロフミ
ミツイ, ヒロト
ワタナベ, ヤストシ
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| 作成者別表記 | Hidaka, Teruaki
Ishida, Takeshi
Sentoku, Hirofumi
Mitsui, Hiroto
Watanabe, Yasutoshi
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| 作成者所属 | 山口大学工学部
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| 内容記述（抄録等） | Use of the flat type strain wave gearing increases in industrial robots owing to its shortness and its high torsional stiffness. However, the vibration characteristic of the flat type strain wave gearing has not yet been adequately clarified. In this paper, the robot system, which was composed of an input motor, the flat type strain wave gearing and an output arm, was operated to clarify the effects of composite errors in meshing between the flexible spline and two circular splines and the misalignment of two circular splines to the flexible spline on the amplitude of vibrating displacement of the output arm.
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| 本文言語 | jpn
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| 主題 | 機械工学
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| 資料タイプ | text |
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| ファイル形式 | application/pdf |
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| 出版者 | 山口大学工学部
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| 出版者ヨミ | ヤマグチ ダイガク コウガクブ
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| NII資料タイプ | 紀要論文 |
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| ISSN | 0372-7661
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| NCID | AN00244228
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| 学内刊行物(紀要等) | 山口大学工学部研究報告 |
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| 掲載誌名 | 山口大学工学部研究報告 |
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| 掲載誌名別表記 | Memoirs of the Faculty of Engineering, Yamaguchi University |
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| 巻 | 40 |
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| 号 | 1 |
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| 開始ページ | 83 |
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| 終了ページ | 89 |
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| 発行日 | 1989-10 |
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| 著者版/出版社版 | 出版社版 |
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| 備考 | 本文データは国立情報学研究所において電子化したものである |
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| リポジトリID | KJ00000156765 |
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| 地域区分 | 山口大学
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| URI | http://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/KJ00000156765 |
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