フルテキストURL | 2009010169.pdf ( 289.7KB ) 公開日 2010-04-16
|
タイトル | 補間運動を含む到達運動決定規範の消費エネルギーに基づく検討 |
タイトルヨミ | ホカン ウンドウ オ フクム トウタツ ウンドウ ケッテイ キハン ノ ショウヒ エネルギー ニ モトズク ケントウ
|
タイトル別表記 | An evaluation of trajectory planning models based on energy cost during reaching submovements
|
作成者 | 谷合, 由章
西井, 淳
|
作成者ヨミ | タニアイ, ヨシアキ
ニシイ, ジュン
|
作成者別表記 | Taniai, Yoshiaki
Nishii, Jun
|
作成者所属 | 山口大学大学院理工学研究科(理学)
|
本文言語 | jpn
|
著者キーワード | 消費エネルギー最小規範
終点分散最小規範
トルク変化最小規範
上肢到達運動
補間運動
|
資料タイプ | text |
ファイル形式 | application/pdf |
出版者 | 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ
|
出版者ヨミ | デンシ ジョウホウ ツウシン ガッカイ ジョウホウ システム ソサイエティ
|
NII資料タイプ | 学術雑誌論文 |
査読の有無 | 査読あり |
ISSN | 1880-4535
|
NCID | AA12099634
|
掲載誌名 | 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム |
掲載誌名別表記 | The IEICE transactions on information and systems |
巻 | J90-D |
号 | 12 |
開始ページ | 3257 |
終了ページ | 3264 |
発行日 | 2007 |
関連情報URL(IsPartOf) | http://search.ieice.org/index.html
|
権利関係 | c2007 IEICE
|
著者版/出版社版 | 出版社版 |
リポジトリID | 2009010169 |
地域区分 | 山口大学
|
URI | http://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2009010169 |