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フルテキストURL2009010169.pdf ( 289.7KB ) 公開日 2010-04-16
タイトル補間運動を含む到達運動決定規範の消費エネルギーに基づく検討
タイトルヨミホカン ウンドウ オ フクム トウタツ ウンドウ ケッテイ キハン ノ ショウヒ エネルギー ニ モトズク ケントウ
タイトル別表記An evaluation of trajectory planning models based on energy cost during reaching submovements
作成者谷合, 由章
西井, 淳
作成者ヨミタニアイ, ヨシアキ
ニシイ, ジュン
作成者別表記Taniai, Yoshiaki
Nishii, Jun
作成者所属山口大学大学院理工学研究科(理学)
本文言語jpn
著者キーワード消費エネルギー最小規範
終点分散最小規範
トルク変化最小規範
上肢到達運動
補間運動
資料タイプtext
ファイル形式application/pdf
出版者電子情報通信学会情報・システムソサイエティ
出版者ヨミデンシ ジョウホウ ツウシン ガッカイ ジョウホウ システム ソサイエティ
NII資料タイプ学術雑誌論文
査読の有無査読あり
ISSN1880-4535
NCIDAA12099634
掲載誌名電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム
掲載誌名別表記The IEICE transactions on information and systems
J90-D
12
開始ページ3257
終了ページ3264
発行日2007
関連情報URL(IsPartOf)http://search.ieice.org/index.html
権利関係c2007 IEICE
著者版/出版社版出版社版
リポジトリID2009010169
地域区分山口大学
URIhttp://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2009010169