| フルテキストURL | 2009010169.pdf ( 289.7KB ) 公開日 2010-04-16
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| タイトル | 補間運動を含む到達運動決定規範の消費エネルギーに基づく検討 |
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| タイトルヨミ | ホカン ウンドウ オ フクム トウタツ ウンドウ ケッテイ キハン ノ ショウヒ エネルギー ニ モトズク ケントウ
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| タイトル別表記 | An evaluation of trajectory planning models based on energy cost during reaching submovements
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| 作成者 | 谷合, 由章
西井, 淳
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| 作成者ヨミ | タニアイ, ヨシアキ
ニシイ, ジュン
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| 作成者別表記 | Taniai, Yoshiaki
Nishii, Jun
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| 作成者所属 | 山口大学大学院理工学研究科（理学）
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| 本文言語 | jpn
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| 著者キーワード | 消費エネルギー最小規範
終点分散最小規範
トルク変化最小規範
上肢到達運動
補間運動
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| 資料タイプ | text |
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| ファイル形式 | application/pdf |
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| 出版者 | 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ
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| 出版者ヨミ | デンシ ジョウホウ ツウシン ガッカイ ジョウホウ システム ソサイエティ
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| NII資料タイプ | 学術雑誌論文 |
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| 査読の有無 | 査読あり |
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| ISSN | 1880-4535
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| NCID | AA12099634
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| 掲載誌名 | 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム |
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| 掲載誌名別表記 | The IEICE transactions on information and systems |
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| 巻 | J90-D |
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| 号 | 12 |
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| 開始ページ | 3257 |
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| 終了ページ | 3264 |
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| 発行日 | 2007 |
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| 関連情報URL(IsPartOf) | http://search.ieice.org/index.html
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| 権利関係 | c2007 IEICE
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| 著者版/出版社版 | 出版社版 |
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| リポジトリID | 2009010169 |
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| 地域区分 | 山口大学
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| URI | http://www.lib.yamaguchi-u.ac.jp/yunoca/handle/2009010169 |
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